La Capoeira est beaucoup de chose à la fois : C'est à la fois une lutte, une danse et un jeu, un art. Et le bon capoeriste est très complet, il est un acrobate, un musicien, un chanteur....
La capoeira est apparue au Brésil pendant la période de l'esclavage, où existait un esprit de défense (arme) contre les persécuteurs.
La capoeira est restée longtemps dans la clandestinité, l'entraînement s'effectuant dans des endroits privés, dans des garages, derrière les maisons ; parfois la police réprimait les pratiquants.
Le capoeiriste a été considéré comme un perturbateur. Depuis 1931 la capoeira a été autorisée par le President Getulio Vargas qui adoptait une politique populiste.
Mestre Bimba a fait en 1932 la première présentation de capoeira au Palais du Gouvernement à Bahia.